Vaivara, küla samanimelises vallas, asub Ida-Virumaal Tallinna–Narva raudtee ääres Sõtke jõe kaldal; 130 elanikku (2000). Asulas on raudteejaam (21 km Jõhvist, 25 km Narvast), mis teenindab ka temast 3 kilomeetrit põhja pool asuvat Sillamäed ja raamatukogu.

Vaivara küla (esmamainitud 1499, Waiver) paiknes algselt Sinimägedest lõunas, 16.–17. sajandi jagunes küla Suure- ja Vana-Vaivaraks, esimene asus nüüdse Sinimäe aleviku kohal, teine oli Vaivara kihelkonna kiriku (hävis 1944) järgi tuntud ka Kirikukülana. Nüüdne Vaivara hõlmab aastast 1977 Uue-Sõtke küla ja Vaivara raudteejaama ümbruse.

EE 12, 2003