Pudisoo jõgi algab Põhja-Kõrvemaal Suru Suursoost Pikklaukast ja suubub Pudisoo küla juures Kolga lahte; pikkus 28 km, jõgikond 144 km². Lisajõgedest on tuntuimad parempoolseist Pärlijõgi (7 km), Kõnnu oja (5 km), Punsu oja (5 km) ja Hara oja (4 km), vasakpoolseist Kolga jõgi (15 km) ja Inga oja (3,6 km).

Jõe ülemjooks jääb Põhja-Kõrvemaa looduskaitseala, kesk- ja alamjooks Lahemaa rahvuspargi piiresse.

EE 7, 1994; muudetud 2012