Endel Ainla (aastani 1936 Heidov, ka Häidov; 11.V 1921 Arula, Tartumaa – 16. VI 1999 Tartu), kontrabassimängija. Eesti Teatriliidu liige (1963). Isa koolijuhataja. Oli abielus Linda Ainlaga.

Lõpetas 1954 Tartu Muusikakooli (Elmar Luhatsi klass). Mängis 1941–53 kohvikuorkestreis ja oli 1953–77 Vanemuise orkestrant (1957–74 rühma kontsertmeister).